工业机器人应用 高速智能化紧固装配

　　自动化螺丝拧紧装配生产线

　　高速智能化紧固装配这项产品突破了紧固件自动化装配的柔性、智能化等瓶颈问题，目前这项技术已经达到了国际现代化的水平，适用于批量大、精度高的紧固装配领域，广泛应用于电子信息产品、机电工业、建材、汽车制造等行业。

　　这预示着什么?工业机器人在国际、国内的技术发展现状又如何?

　　在国际上，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备而得到工业界广泛应用，从而也形成了一批在国际上较有影响力的、著名的工业机器人公司，包括瑞典的ABB  Robotics，日本的FANUC、Yaskawa(安川)、德国的KUKA Roboter等。中国机器人研究起步于20世纪70年代初期，到 上世纪  90年代的“863计划”，开发了7种工业机器人系列产品。上世纪90年代末，中国建立了9个机器人产业化基地和7个科研基地，目前中国已经能生产具有国际现代化水平的平面关节型装配机器人、直角坐标机器人、弧焊机器人、点焊机器人、搬运码垛机器人和AGV自动导引车等一系列产品，其中一些品种实现了小批量生产。然而和世界水平相比差距很大，尚无法进行大规模生产。

　　从机械结构来看，2013年国内企业销售的工业机器人中，坐标型机器人是主流产品，在各类型中占比超过40%，并且数量超过外资企业在华销售同类机器人的总量。外资企业在华销售以多关节工业机器人为主，占比超过其在华销售总量的八成。从应用领域看，2013年近六成的国内工业机器人应用在搬运与上下料领域，涂层与胶封是其应用的第二大领域。外资工业机器人的主要市场在焊接与钎焊领域，几乎占其总销量的二分之一;而国内用于焊接的工业机器人不足其总销量的10%。  从应用行业来看，外资企业工业机器人应用比较集中，汽车制造行业购买量近50%，电子产品制造业和金属加工业分别占14%和10%。而国产工业机器人广泛服务于国民经济25个行业大类、52个行业中类，范围涉及日用消费品、化工制品、材料、交通运输设备、电气设备等制造业领域。其中电气设备制造和电子产品制造业，在国内产机器人的销售总量占比高，分别为17%和15%。从全球角度来看，目前欧洲和日本是工业机器人主要供应商，ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA四家占据着工业机器人主要的市场份额，美国则在军用、医疗和家政等服务机器人产业中占有绝对优势。在中国，工业机器人产业化才刚刚起步。迫于国外企业的先发优势，我国工业机器人企业走的是传统的模仿跟踪发展路线，依靠价格优势参与竞争，赚取微薄的利润。

　　转盘式4工位上螺丝机

　　德源创新研发的“基于机器人技术多工况模块化智能装配线”产品正成功解决这一问题。该产品可将传统的多工序紧固件装配工艺过程升级为全自动智能装配，主要解决螺钉类紧固件柔性、高速、自动化紧固装配问题，其核心模块主要包括工业机器人、紧固件阵列装置、自动送料机构、紧固装置、控制系统等。其中工业机器人采用大连运明公司现有成熟技术，基于动力学和运动学计算进行定制式生产，替代了日本雅马哈机器人;紧固件阵列装置、自动送料机构、控制系统均为自主研发;紧固装置采用现有成熟技术改进设计;目前正与中科院沈阳自动化研究所合作研发嵌入式全闭环控制。该产品现已实现整机技术和关键技术的系列化、模块化设计，形成企业标准，形成完整的工艺参数体系。该产品为客户提高装配效率3倍左右，减少人力，为企业带来直接可观的经济效益。实现了柔性化生产作业方式，支持客户产品升级和规格调整。

　　该高速智能化紧固装配产品得到了用户的广泛认可和青睐。